デュアルスペクトル車両マウントシナリオデータベース

自動運転業界と関連技術の絶え間ない発展に伴い、車載シナリオデータの必要性も高まっています。 赤外線暗視の自然な利点は、夜間の自動運転への赤外線検出器の適用にさらに幅広い注意をもたらします。 自動運転業界の主要なデータベースは、主に単一の可視光画像または赤外線画像のみに基づいています。 そのため、新しい車載シナリオデータベースを作成しました。これには、自動運転および車載アプリケーションのデータトレーニング用の可視光と赤外線のデュアルスペクトル車載シナリオデータが含まれます。 私たちのデータベースが、研究グループが車載シナリオで赤外線と可視光のより優れたデュアルスペクトルモデルを構築するための貴重なリソースになることを願っています。全天候型自動運転にプラスの効果をもたらします。

私たちの研究は、赤外線と可視光のデュアルスペクトル車両搭載シナリオに基づいてデータベースを作成し、デュアルスペクトルのディープラーニングモデルをトレーニングおよび生成することを目的としています。これは、車載シナリオでの歩行者と車両の検出に使用されます。 使用される赤外線検出器は、当社の自己開発製品です。 収集された赤外線画像の有効解像度は1440 × 1080であり、可視光画像の解像度は1920 × 1080である。 二重スペクトル画像は、比較的大きな解像度であり、様々なシナリオで捕捉される。 次の点に注意してください。1) 一部の赤外線画像には黒い縁取りがあり、画像を使用するときは黒い縁取りを取り除くことができます。2) 一部の可視光画像は凹み角で撮影され、画像が特別な用途に使用されている場合は除外できます。3) モーションブラーは、可視光および赤外線データ収集中に発生します。4) 可視光および赤外線画像の端にいくつかのぼやけがあります。これにより、人や車両などのターゲットがより少ないピクセルで表示され、外観がぼやけている可能性があります。 データベースを使用するとき、ターゲットは次のように分類することができます: 1) 人; 2) サイクリスト; 3) 車; 4) トラック; 5) バス。 アプリケーションに応じて分類を調整することもできます。 データベースがあなたの仕事に役立つことを心から願っています。

研究者

この研究の研究者:

LI Gangqiang (gqli@iraytek.com)

WANG Jiansheng (jiansheng.wang@iraytek.com)

ワンシュイゲン (Shuigen.wang@iraytek.com)

著作権声明

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ダウンロード

赤外線セキュリティデータベースシナリオを無料で一般に提供しています。 あなたが研究でこのデータベースを使用したならば、研究を行うために私達の会社に感謝します:

アイレイテクノロジー株式会社.

ここで情報を提供して、このデータベースの申請書を提出できます (機関が国内の大学または大学の場合、中華人民共和国教育省が発表した機関の名前を記入してください)。 申請が承認されると、データベースをダウンロードするためのリンクが電子メールボックスに送信されます。

データセットのダウンロード、表示、または使用時に質問がある場合は、このWebサイトのメンテナンス担当者に連絡してください: GUAN Chunlei (電子メールアドレス:Chunlei.guan@iraytek.com)